Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Подводная лодка на радиоуправлении

Прочитав великолепную серию статей Владимира Мажирина о любительских подводных лодках, я загорелся желанием построить свою. При этом хотелось изготовить все в домашних условиях без использования токарных и прочих станков. Сам я пришел из мира авиамоделизма. И данная статья расскажет, как построить простую подводную лодку на радиоуправлении, используя только доступные материалы из хозяйственных магазинов и китайских сайтов.

Теория
Модель подводной лодки строится по тем же принципам, что и настоящая. В центре находится “прочный” водоНЕпроницаемый копрус, внутри которого скрыты все органы управления и электроника. Снаружу он окружен “легким” проницаемым корпусом, служащим для обтекания и красивого внешнего вида. Наша модель будет состоять только из прочного корпуса.

На скорости подводная лодка может погружаться за счет рулей глубины, а в статическом положении только с помощью балластной цистерны. Как это работает? При плавании на поверхности масса лодки чуть меньше массы объема вытесненной воды (закон Архимеда). Т.е. если лодка имеет объем 3л, то ее масса должна быть чуть меньше 3кг. Затем лодка начинает набирать воду внутрь прочного корпуса. Объем корпуса остается тот же, а масса увеличивается – и лодка погружается. В этот момент внутри корпуса немного увеличивается воздушное давление, но не на столько, чтобы нарушить герметичность.

При строительстве есть 3 основные проблемы. Они вполне независимы и могут решаться отдельно.

• радио-аппаратура (2.4 ГГц не работают под водой)
• герметизация — корпус, вал двигателя и тяги рулей
• балластная цистерна

Радиоаппаратура
2.4 ГГц не проходят под водой. Самый простой способ найти старую аппаратуру в МГц-евом диапазоне (27МГц, 35МГц, 40МГц, 72МГц или даже 433МГц). Они еще остались у моделистов и можно найти объявления о продаже на форумах. Мне человек бесплатно отдал, когда узнал про подлодку.

Герметизация
Нам нужно обеспечить герметичность 3 элементов:

• прочный корпус
• вал двигателя
• тяги управления рулей

Прочный Корпус
часто называется ВПЦ (ВодоНеПроницаемыйЦилиндр) или WTC (WaterTightCilinder), представляет собой пластиковую трубу диаметром 75 мм длиной 600мм. С обоих торцов в нее вставляются цилиндрические заглушки с канавкой под уплотнительное кольцо. Труба покупается в сантехническом магазине, заглушки будем делать из нескольких слоев листового ПВХ толщиной 4-5мм, а кольца заказываем в Китае.


Заглушка будет состоять из 6 слоев. Внутренний диаметр трубы равен 71 мм, толщина уплотнительного кольца 3,5мм. Тогда основные листы имеют диаметр 70мм, маленькие 65мм и внешний 75мм. Очень важно и очень сложно соблюсти соосность листов, чтобы кольца прижимались равномерно. Для центровки используется болт диаметром 6мм (или строительная шпилька). Сверлим отверстие, затем чертим цилиндр нужного диаметра и вырезаем лобзиком с запасом. Доводим до нужного диаметра на оси, зажатой в дрель. Я обтачивал наждачкой на бруске.

Склеиваем листы тоже на оси, стараясь соблюсти перпендикулярность. Самый лучший клей для ПВХ — “Момент-Гель”. “Титан” не берет, обычный “Момент” – тоже. Всё, одеваем резиновые кольца и идем тестировать на герметичность.

Дейдвуд
Так называется узел, обеспечивающий герметичность вала двигателя. В торцы внешней трубы впаиваются подшипники. Вставляется вал и внутрь трубы забивается густая смазка (например литол). Ее надо иногда добавлять, т.к. вода постепенно вымывает.

Валы и подшипники купил на Али, медные трубки и смазку на строительном рынке. Я нашел подшипники 3мм внутренний и 6мм внешний диаметр. Соответственно покупаем валы из нержавейки на 3 мм, и медную трубку с внутренним на 6 мм (внешний получился 8мм). Валы обязательно покупать специальные, обычная проволока несиметрична, будут биения.

Для пайки понадобится кислота и 3-тья рука 😉

Тяги рулей
Тяги выводим через резиновые гофрыы закрепленные на медных трубках диаметром 6мм. Диаметр самих тяг 1.5мм. Я использовал жесткий провод со снятой изоляцией.

Балластная цистерна
Обычно это самая сложная часть подводной лодки. Но мы сделаем её просто — воспользуемся микронасосом. Точнее, перистальтическим микронасосом – он сам держит давление и не требует дополнительных клапанов. Сам насос способен развивать давление в 1 атмосферу, это значит он сможет прокачать цистерну даже на глубине 10 метров. Управляется насос так же как обычный электромотор — регулятор хода или серва с микро-переключателями.

Есть вариант наполнять резиновый шарик, но он может лопнуть. Воспользуемся шприцом на 150 мл, называется шприц-Жане. Насос сам двигает поршень. Еще можно повесить датчики и контролировать объем поступившей воды.

Для ускорения погружения поменял силиконовую трубку на диаметр 4мм внутренний. Мотор расчитан на 6 вольт, подаю 12. В результате мотор немного нагревается, но не критично. Итоговая скорость — 100мл за 20 сек.

Компоновка
Корпус поделен на “отсеки”.

1. аккумулятор и приемник
2. цистерна
3. насос
4. сервы и регуляторы хода
5. главный мотор

Цистерна должна находиться посередине, чтобы лодка погружалась горизонтально (без дифферента).

Элеметны крепления изготовлены из листового пористого ПВХ толщиной 5мм. Затем они стягиваются на железных шпильках, расположенных вдоль корпуса. Заднюю заглушку тоже следует закрепить на шпильках, чтобы обеспечить жесткоть узла с мотором и тягами рулей.

Балансировка
Объем корпуса приблизительно равен 2,8 литра. Масса всех деталей около 1кг, пришлось добавить еще 1,8 кг груза. Главный принцип прост: Объем надводной части должен быть меньше объема цистерны. Он может быть любой массы, лишь бы общая оставалась 2.8 кг. Поэтому надводные элементы делают из меди или тонких пластиков.

Балансировка осуществлуяется в 2 положениях:

• Надводное – Двигая/добавляя грузы и приклеивая пенопласт в подводную часть, добиваемся нулевого дифферента. Важно на этом этапе крепить пенопласт только ниже ватерлинии.
• Погруженное – добавляем пенопласт выше ватерлинии и добиваемся горизонта.

Что дальше

• телеметрия: напряжение, токи, глубина, ориентация
• спасение: буй, детектор воды
• торпеды, ракеты
• 3d-печать деталей

У меня на домашней странице вы также найдете:

• ссылки на товары для покупки в Китае
• чертежи конкретной лодки
• больше фото и видео процесса строительства

Спасибо за внимание!
Постараюсь ответить на все ваши вопросы.

Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Как сделать подводную лодку из легоПодробнее

Подводная лодка с камерой на радиоуправлении купить 👇товар в описании. РаспаковкаПодробнее

А ЧТО ЕСЛИ СДЕЛАТЬ ЛОДКУ С ПОДВОДНОЙ КАМЕРОЙ? ЧАСТЬ 1Подробнее

ПОДВОДНАЯ ЛОДКА СВОИМИ РУКАМИ ИЗ ЛЕГО l ПОДВОДНЫЙ МИРПодробнее

Как сделать подводную лодку из лего.Подробнее

Детализированная подводная лодка на пульте дистанционного управления Распаковка и обзор, КУПИТЬ👇Подробнее

Подводная лодка на радиоуправлении ОБЗОР товара, КУПИТЬ👇Подробнее

Радиоуправляемая подводная лодка небольшого размера Обзор. Купить по ссылке👇Подробнее

Подводная субмарина, лодка на радиоуправлении ОБЗОР товара, КУПИТЬ👇Подробнее

Подводная мини лодка на радиоуправлении, Субмарина на пульте Распаковка и обзор, КУПИТЬ👇Подробнее

как сделать подводную лодку на резиномотореПодробнее

Как сделать подводную лодкуПодробнее

✅Покупать ли подводную лодку и лодку на радиоуправлении из магазина Fixprice?Подробнее

Подводная субмарина на пульте радиоуправления, Подводная лодка RC купить.Товары со скидками до 80%Подробнее

Подводная лодка на пульте радиоуправления RC обзор, Скидка 80%, Распродажа, КупитьПодробнее

Модель подводной лодки из картонаПодробнее

Как сделать подводную лодку капитана Немо. 2000 лье под водой.Подробнее

Как сделать подводную лодку из Лего серия 1Подробнее

Как сделать подводную лодку из легоПодробнее

Как сделать подводную лодку с хлама: Первая часть.Подробнее

Модель радиоуправляемого катера своими руками. Часть 1.

ДИСКЛЕЙМЕР:
ВСЕ ЧТО ЗДЕСЬ ОПИСАНО, ДЕЛАЛ Я САМ. НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ ГОВОРЮ ЧТО «ТАК ПРАВИЛЬНО, ДЕЛАЕМ ТАК». ЭТО НЕ ИНСТРУКЦИЯ К ПОСТРОЙКЕ КАТЕРА. У МЕНЯ НЕТ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА И ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ НАВЫКОВ РАБОТЫ С ДЕРЕВОМ. ПРОСТО МНЕ НРАВИТСЯ РАБОТАТЬ РУКАМИ, ПОЛУЧАТЬ ОПЫТ, СОЗДАВАТЬ ЧТО-ТО НОВОЕ.

Все началось в начале февраля, когда я случайно на всем известном китайском сайте наткнулся на детали для радиоуправляемых катеров и катамаранов. Порадовала их невысокая цена, относительно другого рода моделей (до этого момента была идея собрать трагги или монстра на базе давно валяющегося на балконе шот-корса, масштабом 1:10. Но цены на детали огорчали).
И я загорелся.
Своим инженерным мышлением прикинул, какие детали надо и что надо установить.
Стал думать, как построить корпус. Так как я ни разу не судостроитель, начал искать чертежи корпуса в интернете. Потратив несколько дней на поиски, я смог их найти. Если кто то вдруг тоже захочет сделать подобное, ключевые слова «Wasabi900e».

900 — это длина катера в мм. Так же видел чертежи на 1300 мм для катера с ДВС.

Поехал в печатный центр и распечатал чертежи в формате А1. Оригинальный pdf файл именно такого формата. Все распечаталось с точностью до мм. (У меня курсовые даже с такой точностью никогда не печатались, даже если по размеру были созданы). Печатаем 2 копии, а лучше 3, на всякий случай.
Одна копия основной чертёж, для сверки, второй для трафарета. Третий — пусть будет.

Идём в нормальный строительный магазин и смотрим фанеру. Нужна фанера в идеале 6мм. Я такую не смог найти, но нашёл фанеру 4мм, распиленную квадратами 50х50см. Берём 2 ровных(!) листа. Также понадобится клей ПВА столярный (у меня уже был универсальный, но позже я докупил банку водостойкого). Так же смотрим ручной лобзик и пилки для него.

Если есть какой-то специнструмент для фигурной резки — вообще замечательно. Пилить надо много и долго.

Ищем место для работы, желательно большой стол с хорошим освещением, клеим на ПВА вырезанные детали с одного из чертежей. Зажимаем к столу струбциной фанеру, и начинаем возвратно-поступательные движения лобзиком, и попутно вспоминая алкаша-трудовика в школе.

Делал модель на работе. За одну ночную смену я сделал нос катера.

Небольшой нюанс. Центральная часть, на которую крепятся шпангоуты из 4мм фанеры получилась, на мой взгляд, тонкая. Она легко гнулась, и была кривовата. Приклеиваем ее на фанеру, хорошо прижав по всей площади, даём высохнуть, и вырезаем такую же по форме уже выпиленной. Получаем 8мм толщину. Уже посерьезней.
Приклеиваем шпангоуты, не забыв что пазы на них (в центре) рассчитаны для 6мм фанеры, надо расширить до 8мм.

В следующую ночную смену делал кормовую часть. На чертеже видно что она состоит из нижней такой «доски» толщиной 6 мм. Читаем чертёж и вычисляем длину — 441мм. Заранее начертил на бумаге, приклеил на фанеру, выпилил. Оставшиеся шпангоуты пилим таким же образом. Склеиваем киль и шпангоуты вместе, выдерживая размеры. Делаем все точно, чтоб не было криво.

Следующий этап склейка корпуса вместе. Состыковка происходит в центре. Я взял доску, положил на неё кормовую часть и носовую. Зафиксировал изолентой. Под носовую часть примерно в центре, подложил изоленту, для того чтобы нос был правильно приклеен, а не смотрел вниз.

Важный момент: на чертеже, на шпангоутах есть прямоугольные высокие «уши». Они нужны для того, чтоб когда катер перевернут дном вверх, он стоял на них на одинаковой высоте. По идее он и должен собираться таким образом.

В общем скелет готов. Следующий момент — стрингера(ы) (хз как правильно) — продольные длинные палки, соединяющие шпангоуты вместе. В том же строительном магазине взял штапик 10х10 мм, длиной 150см. По чертежу они должны быть 6х6 мм. Зажимаю в тиски и канцелярским ножом срезаю лишнее. Можно рубанком, но я не стал тратить лишние деньги, а найти его мне негде.
Вклеиваем их начиная с кормы к носу, зажимая их проводом из витой пары. Нос пока не спешим клеить, там много работы, чтоб вывести его красиво.

Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Просмотров: 15 386

30 октября 2019

hacker15299

Сделай видео как сделать пульт радиоуправления пж пж

Анастасия Алистр

Мне очень понравился ваш вариант создания подводной лодки, но так как в этой теме я совсем недавно, я не могу понять на чем мы делали пульт управление. То есть на что вы всё это крепили? На какую плату? Всё же хочется попытаться повторить, такую интересную вещь, но не совсем понятно, как собирать данную подлодку. Возможно я что-то пропустил, но есть ли у вас разбор самого создания пульта?

Тарас Атавин

Кирилл Н

Не очень понятно как лодка всплывает в случаи отказа питания например (сказано только что для всплытия надо открыть два клапана). В это время в лодке “лишняя” вода. Не могли бы вы пояснить что дальше происходит?

Тоже заморочился. Не знаю, как реализовать связь. Воозможно, понадобится платформа-база над лодкой. На какой глубине у вас ловила связь?

emil_253

Дядько Дмитро

stillet44

Андрей Кабан

Добрый день. Можно ли вместо микропомп использовать 12в двигатели?

Михаил Устинов

Шикарно придумано, просто нет слов

Gennadi Nemo

Да классная лодка получится когда доработаешь. а можно ссылку на подводную камеру.

Daniil Poltarushnikov

Можно ли выводить съёмку с камеры на смартфон? Как на квадракоптерах

Нубь Королевский

Роман Трунин

Здравствуйте отличный проект. Сын пытаеться повторить. Неподскажете на какой частоте( какой приемник передатчик используеться)? В ваших видио показано три канала на пульте управления. И когда продолжение?

Max F

Best React

Станция подводных лодок

Не думали сделать надводную антенну для управления? Как у нас, кабель идет до подлодки, а антенна плавает. Удобнее, можно не переживать за связь

Artem Uvin

Классный проект! Имеется вопрос: почему бы управление не сделать определёнными комбинациями звуков? Звук в воде распространяется довольно далеко в отличии от радиоволн, можно будет и глубину и радиус управления увеличить🤔 Научить ардуинку реагировать на закодированный звук и сама чтобы отвечала, а от пульта проводки с излучателем в воду. Такая идея имеет право на жизнь? Не могли бы вы написать мне своё соображение на такую идею?